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commomn axis of precession. and one or more flywheels which are fixed to the platform at an angle jointly with the propulsive units which are cinematically connected to the body
axe de précession commun., et un ou plusieurs volants, qui sont fixés avec les unités de propulsion sur la plate-forme de manière à être inclinés par rapport à cette dernière, lesdites unités de propulsion étant reliées par voie cinématique au corps