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fletching for stabilizing arrow flight.
empennage de stabilisation pour flèche.

fletching is traditionally made from bird feathers.
la distance de tir est toujours inconnue.

the sliding stabilizer is used instead of fixed or glued tail feathers, vanes or other fletching as a means for stabilizing arrow flight
ce stabilisateur coulissant est conçu pour remplacer les plumes, les ailerons ou encore l'empennage fixé ou collé sur la queue de la flèche pour stabiliser cette dernière en vol

fletching, or feathers at the end of the spear can be fashioned out of duct tape, or by using real feathers cut down their middle and glued to the branch.
l’empennage, ou les plumes du talon de la flèche, peut être fabriqué à partir de ruban adhésif ou en utilisant de vraies plumes coupées en deux sur le sens de la longueur et collées à la branche.

hollow out the end of the branch by the fletching, so that the arrow could be launched from an atlatl, or a spear-thrower. lesson title:
creusez le bout de la branche près de l’empennage pour que la flèche puisse être lancée à partir d’un propulseur lance-javelines (atlatl) ou d’un propulseur de javelot.

a robot system comprising an industrial robot with a control system including a main memory (5) with at least one robot program and an external computer (4) connected to the control system, wherein the robot system is adapted such that the robot program is editable in the external computer. the robot system comprises means 816) for obtaining a reference to that part of the robot program which is to be edited and for creating a local reflection in the external computer of said part, means (14) for generating and sending an order to the control system to carry out a change directly in said part of the robot program in the main memory of the control system, and means for updating the reflection. a method for editing a robot program from an external computer, which is connected to the control system of the robot. the method comprises obtaining a reference to that part of the robot program that is to be edited, creating a local reflection of said program part in the external computer by fletching a copy of the program part according to the reference, editing the program part in the external computer, sending an order to the control system to carry out a change in the robot program in dependence on said editing and carrying out said change directly in the main memory of the control system, and updating the reflection.
l'invention concerne un système robot comprenant un robot industriel avec un système de commande intégrant une mémoire principale (5) avec au moins un programme robot et un ordinateur extérieur (4) relié au système de commande. ledit système robot est adapté de sorte que le programme robot puisse être édité dans l'ordinateur extérieur. le système robot comprend des moyens (16) permettant d'obtenir une référence à cette partie du programme robot à éditer et de créer une réflexion locale dans l'ordinateur extérieur de ladite partie, des moyens (14) pour produire et envoyer un ordre au système de commande, afin d'effectuer un changement directement dans ladite partie du programme robot dans la mémoire principale du système de commande, ainsi que des moyens pour mettre la réflexion à jour. l'invention concerne également un procédé permettant d'éditer un programme robot provenant d'un ordinateur extérieur, relié au système de commande du robot. ledit procédé comprend le fait d'obtenir une référence à cette partie du programme robot à éditer, de créer une réflexion locale de ladite partie de programme dans l'ordinateur extérieur, par mise en place d'une copie de la partie de programme selon la référence, d'éditer la partie de programme dans l'ordinateur extérieur, d'envoyer un ordre au système de commande afin d'effectuer un changement dans le programme robot en fonction de ladite édition et d'effectuer ledit changement directement dans la mémoire principale du système de commande et de mettre la réflexion à jour.