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quadrotor
quadrotor

a quadcopter, also called a quadrotor helicopter or quadrotor, is a multirotor helicopter that is lifted and propelled by four rotors.
um quadricóptero, também chamado de helicóptero quadrotor, é uma aeronave que decola e é impulsionada por quatro motores.

;convertawings model a quadrotor (1956):this unique helicopter was intended to be the prototype for a line of much larger civil and military quadrotor helicopters.
;convertawings(1956) um modelo de quadricóptero: este helicóptero único foi concebido para ser o protótipo de uma linha de quadricópteros civis e militares.

early in the history of flight, quadcopter (referred to as 'quadrotor') configurations were seen as possible solutions to some of the persistent problems in vertical flight; torque-induced control issues (as well as efficiency issues originating from the tail rotor, which generates no useful lift) can be eliminated by counter-rotation and the relatively short blades are much easier to construct.
logo no início da história do voo, as configurações do quadricóptero eram vistas como possíveis soluções para alguns dos problemas persistentes em voos verticais; problemas de controle de torque induzido (bem como as questões de eficiência provenientes do motor de cauda, o que gera uma elevação inútil) pode ser eliminado, por contra- rotação e as lâminas relativamente curtas são muito mais fáceis de construir.