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cirripedia
barnacle

rhizocephala é um grupo de crustáceos da classe cirripedia (à qual pertencem os percebes e as cracas), que são parasitas de outros crustáceos, como os camarões e os caranguejos.
the rhizocephala are parasites of decapod crustaceans, and they have been widely assumed to be derived barnacles (cirripedia) because their larval stages are very similar to those of barnacles.

lepas é um género de cirrípedes pertencentes à família lepadidae.
lepas is a genus of goose barnacles in the family lepadidae.