Trying to learn how to translate from the human translation examples.
From professional translators, enterprises, web pages and freely available translation repositories.
as an mimo system, the trajectory tracking system of robotic manipulators has been widely used in a broad range of fields, such as space exploration, medical domains, and automation [11]. however, due to their strong couplings and large parametric uncer tainties, the traditional pid method cannot implement the high performance trajectory tracking control in high speed and preci sion operation [12]. lots of advanced control methods have been proposed, such as feedback linearization [13], h∞
به عنوان یک سیستم mimo، سیستم ردیابی مسیر دستکاریکنندههای رباتیک به طور گسترده در طیف وسیعی از زمینهها مانند اکتشاف فضا، حوزههای پزشکی و اتوماسیون استفاده شده است [11]. با این حال، به دلیل کوپلینگهای قوی و عدم قطعیتهای پارامتریک بزرگ، روش سنتی pid نمیتواند کنترل ردیابی مسیر با کارایی بالا را در عملیات با سرعت و دقت بالا اجرا کند [12]. بسیاری از روش های کنترل پیشرفته مانند خطی سازی بازخورد [13]، پیشنهاد شده است.
Last Update: 2021-12-20
Usage Frequency: 1
Quality:
Reference: