Je was op zoek naar: linearization (Engels - Perzisch)

as an mimo system, the trajectory tracking system of robotic manipulators has been widely used in a broad range of fields, such as space exploration, medical domains, and automation [11]. however, due to their strong couplings and large parametric uncer tainties, the traditional pid method cannot implement the high performance trajectory tracking control in high speed and preci sion operation [12]. lots of advanced control methods have been proposed, such as feedback linearization [13], h∞
به عنوان یک سیستم mimo، سیستم ردیابی مسیر دستکاری‌کننده‌های رباتیک به طور گسترده در طیف وسیعی از زمینه‌ها مانند اکتشاف فضا، حوزه‌های پزشکی و اتوماسیون استفاده شده است [11]. با این حال، به دلیل کوپلینگ‌های قوی و عدم قطعیت‌های پارامتریک بزرگ، روش سنتی pid نمی‌تواند کنترل ردیابی مسیر با کارایی بالا را در عملیات با سرعت و دقت بالا اجرا کند [12]. بسیاری از روش های کنترل پیشرفته مانند خطی سازی بازخورد [13]، پیشنهاد شده است.