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in der zweiten vergleichseinrichtung 12 wird aus dem sollpositionssignal p und dem vom berechnungsmodul 9 ermittelten positionssignal p eine regeldifferenz (p - p) gebildet und an das zweite regelmodul 13 geleitet.
in the second comparing device , an error signal (p −p) is formed from the desired position signal p and the position signal p determined by the calculation module , and led to the second control module .

die innere regelschleife führt von der sensoreinrichtung 8 über das vom berechnungsmodul 9 umgesetzte geschwindigkeitssignal ω und eine erste vergleichseinrichtung 10 über ein erstes regelmodul 11 auf das motortreibermodul 7. die äussere regelschleife führt von der sensoreinrichtung 8 über das vom berechnungsmodul 9 umgesetzte positionssignal p und eine zweite vergleichseinrichtung 12 über ein zweites regelmodul 13 auf die erste vergleichseinrichtung 10, und von da über das erste regelmodul 11 auf das motortreibermodul 7. an der zweiten vergleichseinrichtung 12 wird als führungsgrösse mit vorteil ein sollpositionssignal p des stellelements eingespeist.
the inner closed loop leads from the sensor device via the speed signal ω, converted by the calculation module , and a first comparing device via a first control module to the motor driver module . the outer control loop leads from the sensor device via the position signal p, converted by the calculation module , and a second comparing device via a second control module to the first comparing device , and from there via the first control module to the motor driver module . at the second comparing device , a desired position signal p of the actuating element is advantageously fed in as command variable.