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die torpedoförmigen auvs sind ebenfalls mit diesen sensoren ausgestattet.
the torpedoshaped auvs are also equipped with these sensors.

der schwertfisch hat einen langen, torpedoförmigen körper mit schwertfortsatz, der etwa ein drittel der körperlänge beträgt.
the swordfish has a long and torpedo-like body with sword-like extension, which is about a third of the body length.

dann nehmen wir diese teile und formen sie. wir formen sie ein wenig vor, meist ein bisschen rund oder manchmal torpedoförmig.
and then we take those units and we shape them. we give them a little pre-shape, usually a round or a little torpedo shape, sometimes.