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welcher vierquadrantensteller wird genutzt?
for what is the h-bridge used?

traktionsstromrichter mit einem netzseitigen vierquadrantensteller
traction current converter comprising a network-side four-quadrant converter

der vierquadrantensteller mit anderer elektronik wird motorcontroller oder treiber genannt.
the h-bridge with other electronics is called motor controller or driver.

zusätzlich zur richtungsänderung kann der vierquadrantensteller auch die geschwindigkeit des motors verändern.
the peculiarity of the h-bridge is the possibility to apply both directional polarities to the motor.

das besondere am vierquadrantensteller ist, dass man damit beide polaritäten am motor anlegen kann.
the peculiarity of the h-bridge is the possibility to apply both directional polarities to the motor.

technisch realisiert wird der motorausgang durch einen vierquadrantensteller ( h-brücke), der bis zu 5 a strom liefert.
the motor output is implemented by a four quadrant chopper (h bridge), which supplies up to 5 a of current.

es gibt auch integrierte vierquadrantensteller für niedrigere stromstärken. für höhere stromstärken werden spezielle metall-oxid-halbleiter-feldeffekttransistoren verwendet.
for higher currents special power mosfet-s are used.

für jeden motor gibt es einen vierquadrantensteller, welcher über zwei digitale output-pins des mikrocontrollers kontrolliert wird, da der enable pin konstant „high“ ist.
basically, for every motor there is a h-bridge which is controlled with two digital output pins of the microcontroller, because the enable pin is constantly high.

- entwerfen sie einen pid-regulator für einen gleichstrommotor. achtung! diese aufgabe benötigt einen motor mit feedback. diese aufgabe kann daher auch theoretisch gelöst werden. ====== fragen ====== - welcher vierquadrantensteller wird genutzt?
- design a pid regulator for a dc motor. nb! this exercise demands a motor with feedback. this exercise may be solved also theoretically. ====== questions ====== - for what is the h-bridge used?