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programmierbare steuerung nach anspruch 1, 2 oder 3, wobei die Änderungsverarbeitungseinrichtungen einrichtungen (6) aufweisen, um die aufforderungsdaten aus der Änderungsaufforderungs-datentabelle (16) automatisch jedesmal auszulesen, wenn das cpu-modul die endeverarbeitung durchführt, und um festzustellen, daß eines von dem eingabe- und dem ausgabemodul (2a, 3a) ein Änderungsaufforderungssignal erzeugt hat, wenn ein entsprechender datenwert, der in der aufforderungsdatentabelle (16) gespeichert ist, sich von einem ersten zustand in einen zweiten zustand geändert hat.
contrôleur programmable selon la revendication 1, 2 ou 3 dans lequel le moyen de traitement de changement précité comprend un moyen (6) pour automatiquement lire les données de requête précitées de la table de données de requête de changement précitée (16) chaque fois que le module de cpu précité accomplit le traitement final précité et pour déterminer que l'un des modules d'entrée et de sortie précités (2a, 3a) a produit un signal de requête de changement lorsqu'une valeur de données correspondante mémorisée dans ladite table de données de requête (16) a changé d'un premier état à un second état.