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verfahren nach anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der antrieb ein gleichstromantrieb ist und daß ein ankerstrom i a einer gleichstromgespeisten ankerwicklung des gleichstromantriebs als beschleunigungsersatzsignal b e = i a verwendet wird.

Französisch

procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'entraînement est un entraînement à courant continu et qu'une intensité d'induit i a d'un enroulement d'induit de l'entraînement alimenté en courant continu est utilisée comme signal d'accélération équivalent b e = i a .

Letzte Aktualisierung: 2014-12-03
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vorrichtung nach anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der antrieb ein drehstromantrieb ist und daß eine unmittelbar drehmomentbildende querstromkomponente i q eines stromraumzeigers einer drehstromgespeisten wicklung des drehstromantriebs als beschleunigungsersatzsignal b e = i q verwendet ist.

Französisch

dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'entraînement est un entraînement à courant continu et qu'une intensité d'induit i a d'un enroulement d'induit de l'entraînement alimenté en courant continu est utilisée comme signal d'accélération équivalent b e = i a .

Letzte Aktualisierung: 2014-12-03
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verfahren nach anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die grenzfrequenz des tiefpasses (2) mit der tiefpaßübertragungsfunktion f t (p) so klein gewählt wird, daß dann, wenn die gleichstromgespeiste ankerwicklung des antriebs über einen sogenannten pulswechselrichter gespeist wird, und dessen ausgangsspannung nach dem prinzip der zeitdiskreten schaltzustandsänderung mit einer taktfrequenz im bereich von 100 khz direkt aus einem zweipunktregelkreis (6) abgeleitet wird, welcher den istwert des synthesesignals z auf dessen sollwert einregelt, in diesem zweipunktregelkreis (6) für das synthesesignal z keine selbsterregten schwingungen auftreten. verfahren nach einem der ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der läufer ein linear bewegter läufer eines wanderfeldantriebs ist, daß die beschleunigung α eine linearbeschleunigung ist, daß der beschleunigungsmesser vorzugsweise nach dem in die linearbewegung transponierten ferraris-prinzip arbeitet und daß die den schub bewirkende größe eine linearkraft f des linearantriebs ist und für das beschleunigungsersatzsignal b e vorzugsweise b e = f gilt. verfahren nach anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine unmittelbar linearkraftbildende querstromkomponente i q eines stromraumzeigers einer mehrphasenstromgespeisten wicklung des linearantriebs als beschleunigungsersatzsignal b e = i q verwendet wird.

Französisch

procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la fréquence limite du filtre passe-bas (2) correspondant à la fonction de transmission du filtre passe-bas f t (p) est choisie suffisamment petite pour que, si l'enroulement d'induit de l'entraînement alimenté en courant continu est alimenté par ce qu'on appelle un onduleur pulsatoire, et que la tension de sortie de cet enroulement est dérivée directement d'un circuit de régulation à deux points (6), selon le principe de la modification de l'état de commutation à valeurs discrètes de temps, avec une fréquence de base située dans le domaine des 100 khz, ce circuit régulant la valeur réelle du signal synthétique z à sa valeur de consigne, il ne se produit aucune oscillation auto-excitée dans ce circuit de régulation à deux points (6) pour le signal synthétique z. procédé selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'induit est un induit à déplacement linéaire d'un entraînement à champ d'ondes progressives, que l'accélération α est une accélération linéaire, que l'accéléromètre fonctionne de préférence selon le principe de ferrari transposé au mouvement linéaire et que la force exerçant la poussée est une force linéaire f de l'entraînement linéaire, et avec pour le signal d'accélération équivalent b e de préférence b e = f. procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' une composante transversale d'intensité i q formant directement le couple d'un phaseur spatial d'intensité d'un enroulement alimenté en courant polyphasé de l'entraînement est utilisé comme signal d'accélération équivalent b e = i q .

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