Sie suchten nach: winkelgeschwindigkeitsfehlersignal (Deutsch - Französisch)

verfahren nach anspruch 2, wobei: die erste winkelgeschwindigkeitsinformation in einem ersten bezugssystem bereitgestellt wird und die neigungsinformation in einen zweiten bezugssystem erzeugt wird, das sich vom ersten bezugssystem unterscheidet; der schritt des erzeugens (52) der modifizierten quaternion-geschwindigkeitsinformation ein umwandeln (68) der ausgegebenen winkelgeschwindigkeitsinformation vom ersten bezugssystem in das zweite bezugssystem umfaßt; und das verfahren des weiteren den schritt eines umwandelns (70) des winkelgeschwindigkeitsfehlersignals vom zweiten bezugssystem in das erste bezugssystem vor dem schritt des verwendens (50) umfaßt.
procédé selon la revendication 2, dans lequel : ■ lesdites informations de vitesse angulaire sont fournies dans un premier cadre de référence et lesdites informations d'orientation sont générées dans un deuxième cadre de référence différent dudit premier cadre de référence ; ■ ladite étape de génération (52) desdites informations de vitesse de quaternion modifié comprend la conversion (68) desdites informations de vitesse angulaire sorties depuis ledit premier cadre de référence vers ledit deuxième cadre de référence ; et ■ comprenant en outre l'étape consistant à convertir (70) ledit signal d'erreur de vitesse angulaire depuis le deuxième cadre de référence vers ledit premier cadre de référence avant ladite étape d'utilisation (50).