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i unwillingly undertook it.
私はそれを嫌々引き受けた。

i undertook responsibility for him.
彼に代わって私が責任を負った。

he undertook a great deal of work.
彼はたくさんの仕事に着手した。

she undertook the responsibility for the project.
彼女はその計画の責任を取った。

the government undertook a drastic reform of parliament.
政府は議会の抜本的な改革に着手した。

and the jews undertook to do as they had begun, and as mordecai had written unto them;
そこでユダヤ人は彼らがすでに始めたように、またモルデカイが彼らに書き送ったように、行うことを約束した。

eventually, they summoned their companion, and he undertook the (outrageous) task and hamstrung the she-camel.
だがかれらは仲間を呼び寄せ，その男は（剣を）手にとると膝の腱を切ってしまった。

indeed we presented the trust to the heavens and the earth and the mountains, but they refused to undertake it and were apprehensive of it; but man undertook it. indeed he is most unjust and ignorant.
本当にわれは，諸天と大地と山々に信託を申しつけた。だがそれらはそれを，担うことを辞退し，且つそれに就いて恐れた。人間はそれを担った。本当に（人間は）不義でありかつ無知である。

verily those who brought forward the calumny were a small band among deem it not an evil for you; nay, it was good for you. unto every one of them shall be that which he hath earned of the sin, and he among them who undertook the bulk of it---for him shall be a torment mighty.
本当にこの虚言を広めた者は，あなたがたの中の一団である。これをあなたがたへの災いと思ってはならない。いや，それはあなたがたのため良いことである。かれらの中それぞれの者は，その稼いだ罪によ（り罰せられ）る。なかでもそれに大きく関与した者は，厳しい懲罰に処せられるのである。