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do you want to go?
você quer ir embora?

do you want to go shopping with me in the afternoon
voce tem algum tempo para ir ao mercado comigo?

do you want to go to the doctor?
quer ir ao médico?

do you want to go to the movies today at night
você quer ir ao cinema esta noite?

what do you want to do in the future?
o que você quer fazer no futuro?

do you want to go to the movies tomorrow
do you want to go to the movies tomorrow

do you want to go first?
você quer ir primeiro?

tom, do you want to go to the pool with me?
tom, você quer ir à piscina comigo?

do you want to go to the cinema with me today
você quer ir ao cinema comigo amanhã

do you want to go there by train or by bus?
quer(es) ir lá de comboio ou de autocarro?

you have only 5 miles to go in the...
você tem apenas 5 milhas para ir na...

do you want to go on a trip with me?
você quer viajar comigo?

do you want to go for a weekend to rome?
vocês querem passar um fim de semana em roma?

i don't want to go to the park this weekend
vocÊ tem algum tempo para ir ao mercado comigo

do you want to go with me or do you prefer i call you a taxi?
você quer ir embora comigo ou prefere que eu lhe chame um táxi?

2. know where you want to go.
2. saiba onde você quer chegar.

name: road signs - where do you want to go?
nome: sinais de trânsito - onde você quer ir?

do you want to comment? what are the paths to go?
quer comentar? que caminhos há que percorrer?

unfortunately, it seems to want to go in the opposite direction.
infelizmente, parece querer avançar em sentido contrário.