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i got to work late.
fui tarde al trabajo.

if the boss says you've got to work overtime, then there's no choice but to do so.
si el jefe te dice que tienes que hacer horas extra, entonces no te queda más remedio que hacerlo.

the city had no wheat but it did have a good supply of sugar and almonds, so the nuns got to work and made a pastry with these ingredients to feed the poor.
la ciudad carecía de trigo pero contaba con buenas reservas de azúcar y almendras. así que las monjitas se pusieron manos a la obra y elaboraron una pasta con estos ingredientes para dar de comer a los necesitados.