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nous dormons et nous mangeons en groupe, nous nous chamaillons.
we sleep, eat and fight with each other.

ne nous chamaillons donc pas parce que nous définissons la culture un peu différemment; c'est bien.
so let's not squabble with each other because we define culture slightly differently; that's fine.

nous nous chamaillons depuis des années au sujet de la proposition de la commission portant sur l'ajustement de la taxe automobile.
we have been squabbling for years about the commission proposal to adjust car tax.

nous déclarons vouloir une politique étrangère et une politique de défense commune, mais nous ne faisons rien pour cela jusqu'à ce que survienne une crise, et quand elle arrive nous nous chamaillons sur la conduite à tenir.
much of europe seems to be stuck in the same mindset: we say that we want a common foreign and security policy, but we do nothing about it until a crisis emerges.

l'onu peut être un lieu où nous nous chamaillons à propos de vieilles querelles ou un lieu où nous trouvons un terrain d'entente; un lieu où nous nous attardons sur ce qui nous sépare ou un lieu qui nous rassemble; un lieu où nous exerçons de plein gré une tyrannie ou un lieu qui soit une source d'autorité morale.
the united nations can be a place where we either bicker about outdated grievances or forge common ground; a place where we focus on what drives us apart or what brings us together; a place where we indulge tyranny or a source of moral authority.