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joe a insisté pour que je paye.
joe insistis, ke mi pagu.

elle a insisté pour m'aider.
Ŝi insistis helpi min.

mon père a insisté pour que nous partions.
mia patro insistis, ke ni foriru.

ma petite sœur a insisté pour m’accompagner.
mia fratineto insiste volas iri kun mi.

ils ont insisté pour que j'assiste à la réunion.
ili insistis, por ke mi ĉeestu la kunsidon.

j'ai insisté auprès de lui pour qu'il reste.
mi insistis ĉe li, ke li restu.

elle a insisté sur le fait qu'elle l'avait fait toute seule.
Ŝi insistis pri la fakto, ke ŝi faris ĝin tute sola.

la femme de tim a beaucoup insisté auprès de lui pour qu'il l'emmène à paris.
la edzino de tim multe insistis ĉe li, por ke li veturigu ŝin en parizon.

au milieu de l'année, tu avais insisté sur une pièce d'au moins un mètre carré plus grande, mais à présent nous nous disputons à propos de tout autre chose.
meze ĉi-jare vi insistis pri ĉambro almenaŭ unu kvadratmetron pli granda, sed nun ni disputas pri io tute alia.

aux pays-bas, si un enfant insiste trop pour demander un biscuit, il peut être puni et alors il n'aura pas de biscuit.
en nederlando, se infano tro insistas, petante biskviton, li povas esti punita kaj tiam li ne ricevos biskviton.