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void
void

void loop ()
void loop()

void fire ( )
void fire ( )

returns void.
returns void.

void setup ()
void setup ()

myform(void)
myform(void)

+ (void)availableattitudereferenceframes
+ (void)availableattitudereferenceframes

(void)startdevicemotionupdatesusingreferenceframe:.
(void)startdevicemotionupdatesusingreferenceframe:.

void begin(void);
mat.ptr(h);

void bxcan_init(void){
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//void test_out_text (void)
//void test_out_text (void)