From professional translators, enterprises, web pages and freely available translation repositories.
the knot span lengths then translate into velocity and acceleration, which are essential to get right to prevent damage to the robot arm or its environment.
las longitudes del segmento de nodo luego se traducen en velocidad y aceleración, que son esenciales para evitar daños al brazo robótico o su entorno.
this then defines a knot span of zero length, which implies that two control points are activated at the same time (and of course two control points become deactivated).
esto define entonces un segmento de nodo de longitud cero, lo que implica que dos puntos de control se activan al mismo tiempo (y, por supuesto, dos puntos de control antiguos se desactivarán).