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dispositif de régulation de la position d'une barre de coupe d'une moisonneuse automotrice, avec tablier de coupe, à commande hydraulique, réglable en hauteur et pivotable transversalement par rapport au sens de marche, et pourvu, latéralement, de détecteurs de garde au sol, dont les signaux sont conduits à un dispositif de commande aux fins de régulation d'un pivotement transversal au sens de marche, caractérisé par le fait que la différence des signaux de garde au sol (sr, sl) sont utilisés pour la régulation du pivotement et que la valeur moyenne des signaux de garde au sol (sr, sl) forme un pourcentage de la valeur effective pour la régulation de la hauteur de coupe du tablier de coupe (2).
regulating system on a self-propelling harvesting machine (1) , with a height-adjustable cutter apron (2) which can be hydraulically controlled to swivel at right angles to the direction of travel and at the sides incorporates ground sensors (40 - 47) from which ground clearance signals (sr, sl) are sent to a control device (st) for regulation of a swivel movement at right angles to the direction of travel, characterised by using the difference between the ground clearance signals (sr, sl) for regulation of the swivel motion and using the mean value of the ground clearance signals (sr, sl) as an actual value component to regulate a cutting height of the cutter apron (2).