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au troisième étage du réducteur un pignon double 17 guidé par les roulements 47 et 35 entraîne un secteur denté 18 solidaire du boisseau 3.
at the third stage of the reduction gear, a double pinion 17 guided by bearings 47 and 35 drives a toothed sector 18 fixed to plug 3 .
en outre, ce pignon double est monté rotatif sur un axe d'engrenage constitué d'une matière dure, par exemple en céramique.
said double gear set is further rotationally received by a transmission arbor that consists of a mechanically resistant material, for example a ceramic material.
cet actionneur comporte un électromoteur comprenant un arbre de sortie et un mécanisme d'entraînement comportant un pignon double. ce pignon double est fixé à l'arbre de sortie de façon excentrée et de manière à pouvoir décrire un mouvement de rotation par rapport à ce dernier
said actuator contains an electromotor (14) with an output shaft (12) and a drive mechanism comprising a double pinion (10), which is fixed excentrically to the output shaft (12) so that it can rotate in relation to the latter
transmission de puissance selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit train d'engrenages différentiel est conçu de façon à comprendre un train d'engrenages planétaire (306a, 306b) à pignon double.
a power transmission according to claim 5, characterized in that said differential gear train is constructed to include a double pinion planetary gear train (306a, 306b).
dispositif suivant la revendication 13, caractérisé par le fait que dans le cas de l'utilisation d'un pignon, on utilise un pignon double sans jeu (28,51), qui est chargé par un ressort.
arrangement according to claim 13, characterised in that when a toothed wheel is used a play-free, spring-loaded double toothed wheel (28, 51) is used.
transmission selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le quatrième pignon fou (gma) et le cinquième pignon fou (gmb) sont réalisés sous la forme d'un pignon double.
a transmission according to any of claims 1 to 4, characterized in that the fourth loose wheel (gma) and the fifth loose wheel (gmb) are formed as a double gearwheel.