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les experts se demandent entre autres à quelle époque les sauriens se sont divisés en trois groupes d'évolution majeurs: les théropodes (carnivores)qui comprennent le tyrannosaure et le vélociraptor apparus plus tard et dont descendent les oiseaux, les sauropodes, quadrupèdes au long cou, et ceux qui leur sont apparentés et les herbivores ornithischiens dont font partie les espèces telles que le triceratops et le stégosaure.
así pues, los expertos debaten, por ejemplo, sobre cuándo los saurios se dividieron en sus tres linajes genealógicos más importantes: los terópodos carnívoros entre los que se encuentran el tyrannosaurus rex, el velociraptor y también las aves, los saurópodos cuadrúpedos conocidos como "cuello largo" y sus parientes, y los ornithischia herbívoros (saurios con pelvis de ave), a los que pertenecen, por ejemplo, las especies triceratops y stegosaurus.
