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antriebsmechanismus für ein gelenkstruktur mit einem harmonischen untersetzungsgetriebe und industrieroboter mit einem solchen mechanismus
link drive mechanism with a harmonic gear reducer and industrial robot using the same
eine schädigung der gelenkstruktur führt mit der zeit zu einer zerstörung der gelenke und trägt zu gelenkmissbildungen und bewegungseinschränkung bei.
damage to the structure of the joints ultimately causes destruction of the joints and contributes to joint deformity and loss of mobility.
es geht darum, die angrenzende gelenkstruktur zu festigen und die muskeln und sehnen des oberschenkels und beins zu stärken.
the aim is to strengthen the surrounding joint structure, and to strengthen the thigh muscles and sinews.
die schädigung der gelenkstruktur führt letztendlich zu gelenkdeformitäten und zum verlust der beweglichkeit. deshalb ist die verhinderung von strukturellen gelenkschädigungen, insbesondere im frühstadium der krankheit, ein hauptziel der behandlung bei ra.
damage to the structure of joints ultimately contributes to joint deformity and loss of mobility. as a result, prevention of structural joint damage, particularly in early disease, is a major goal of treatment in ra.
diese studie zeigte, dass kinder, die mit strensiq behandelt wurden, eine verbesserung in der gelenkstruktur aufwiesen, was anhand von röntgenaufnahmen nachgewiesen wurde, und die meisten schienen an körpergröße zuzunehmen.
this study showed that children given strensiq had an improvement in their joint structure as demonstrated by x-rays and most of them seemed to gain in height.
in dieser studie wurde die schädigung der gelenkstruktur röntgenologisch beurteilt und als Änderung des total sharp score (tss) und seiner komponenten,,ausmaß der erosionen " und,,ausmaß der verkleinerung des gelenkspaltes (joint space narrowing score, jsn) " ausgedrückt.
in this study, structural joint damage was assessed radiographically and expressed as change in total sharp score (tss) and its components, the erosion score and joint space narrowing score (jsn) .