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German

Ein besonderes Verfahren besteht darin, daß das Abbildungssystem defokussiert wird und die dadurch auftretenden Mehrfachkreisringflächen von der Detektoreinrichtung aufgenommen und mit mathematischen Mitteln zur Bestimmung des Zielmarkenmittelpunkts ausgewertet werden.

English

A particular method comprises the steps that the imaging system is defocused and the multiple circular annular areas produced thereby are picked up by the detector device and evaluated using mathematical means to determine the center of the target.

Last Update: 2014-12-03
Usage Frequency: 1
Quality:

German

Verfahren zur Bestimmung der Lage einer reflektierenden Zielmarke (2), mit einem Scheinwerfer (1;30) und einem auf der optischen Achse (15) angeordneten Spiegel (31) zur Beleuchtung der Zielmarke (2), einem fokussierbaren Abbildungssystem (5) zum Abbilden der Zielmarke (2) auf eine ortsauflösende Detektoreinrichtung (7) und einer Auswerteeinrichtung (9) zur Bestimmung der Ortskoordinaten des Zielmarkenbildes (8), dadurch gekennzeichnet , daß als Zielmarke (2) eine für die Scheinwerferbeleuchtung transparente Kugel (2) mit einem Brechungsindex n zwischen √2 und 2 verwendet wird und daß das optische Abbildungssystem (5) defokussiert wird, was zusammen mit der Abschattungswirkung des Spiegels (31) zu Mehrfachkreisringflächen führt, die aus konzentrischen, sich nicht überdeckenden Kreisringflächen unterschiedlichen Durchmessers bestehen und die von der Detektoreinrichtung (7) aufgenommen und mit mathematischen Mitteln zur Bestimmung des Zielmarkenmittelpunkts ausgewertet werden.

English

Method for determining the location of a reflective target (2), having a spotlight (1; 30) and a mirror (31) arranged on the optical axis (15) for illuminating the target (2), a focusing imaging system (5) for imaging the target (2) onto a position-resolving detector device (7) and an evaluation device (9) for determining the position coordinates of the target image (8), characterized in that the target (2) used is a sphere (2) which is transparent to the spotlight illumination and has a refractive index n between √2 and 2, and in that the optical imaging system (5) is defocused, which, together with the shadowing effect of the mirror (31), results in multiple circular annular areas which consist of concentric circular annular areas of differing diameter which do not overlap and which are picked up by the detector device (7) and evaluated using mathematical means to determine the centre of the target.

Last Update: 2014-12-05
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