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riemenscheibe nach einem der vorausgegangenen ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die ausgleicheinrichtung eine elastische gelenkbaugruppe aufweist.
poulie selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de compensation comprennent un ensemble formant charnières élastiques.
riemenscheibe nach einem der vorausgegangenen ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die ausgleicheinrichtung mindestens einen hebel aufweist.
poulie selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de compensation comprennent au moins un levier.
riemenscheibe nach einem der vorausgegangenen ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die ausgleicheinrichtung einen kraftzylinder (62) aufweist.
poulie selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de compensation comprennent un vérin de puissance (62).
riemenscheibe nach einem der vorausgegangenen ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die ausgleicheinrichtung so ausgestattet ist, daß sie eine variable resultierende exzentrische, radial gerichtete kraft ausübt.
poulie selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de compensation sont équipés de manière à appliquer une force excentrique résultante variable dirigée radialement.
numerisch gesteuerte schleifmaschine nach anspruch 2, wobei die positionsausgleicheinrichtung eine momentanpositionsdaten-ausgleicheinrichtung aufweist, um momentane positionsdaten der grobschleifscheibe auf der basis der durch die abweichungsberechnungseinrichtung berechneten abweichung auszugleichen.
rectifieuse à commande numérique, selon la revendication 2, dans laquelle ledit moyen de compensation de position comprend un moyen de compensation de donnée de position actuelle pour compenser la donnée de position actuelle de ladite meule d'ébauche en se basant sur l'écart calculé par ledit moyen de calcul d'écart.
bildprozessor zum kontrollieren eines möglichen gegenstands im hinblick auf unvollständigkeit, enthaltend: eine halteeinrichtung (10, 20) zum halten eines betrachteten gegenstands und mit einer hierauf angeordneten positionsausgleichmarkierung (117, 210); eine aufnahmekamera (17a, 17b, 17c, 17d, 27a, 27b, 27c, 27d, tv1, tv2, tv3, tv4), die über der halteeinrichtung zum aufnehmen des betrachteten gegenstands angeordnet ist, sowie zum ausgeben zugeordneter videosignale (s17a, s17b, s17c, s17d, s27a, s27b, s27c, s27d, s1, s2, s3, s4); eine fensterbestimmungsvorrichtung (40, 126) zum bestimmen eines kontrollbereichs des betrachteten gegenstands mit einer anzeigeeinrichtung (31, 33, 128) zum anzeigen der durch die kamera ausgegebenen videosignale; und eine bildverarbeitungsvorrichtung (30, 32, 120) für den betrieb entweder in einem lernmodus oder einem kontrollmodus; dadurch gekennzeichnet , daß in dem lernmodus der betrachtete gegenstand ein repräsentativer vollständiger gegenstand ist und daß die bildverarbeitungsvorrichtung enthält: (1) eine vorrichtung für die binärumsetzung der durch die kamera ausgegebenen videosignale in dem kontrollbereich, der durch die fensterbestimmungsvorrichtung festgelegt ist, zum erzielen binär umgesetzter videosignale, die in bildelementsignale unterteilt werden, zum darstellen des vollständigen gegenstands und zum darstellen der hintergrundbedingung des gegenstands, (2) eine vorrichtung zum verarbeiten der binär umgesetzten videosignale zum erhalten eines referenzwerts, wo der referenzwert die zahl der bildelemente zum darstellen des vollständigen gegenstands ist, und (3) eine vorrichtung zum bestimmen einer relativposition zwischen der positionsausgleichmarkierung und dem durch die fensterbestimmungsvorrichtung festgelegten kontrollbereich; und daß in dem kontrollmodus der betrachtete gegenstand der mögliche gegenstand ist und die bildverarbeitungsvorrichtung enthält: (1) eine vorrichtung zum bestimmen des kontrollbereichs für den möglichen gegenstand gemäß der relativposition der positonsausgleichsmarkierung, (2) eine vorrichtung für die binärumsetzung der durch die kamera ausgegebenen videosignale innerhalb des durch die erste bestimmungsvorrichtung festgelegten kontrollbereichs zum erzielen binär umgesetzten videosignale, die in bildelementsignale zum darstellen des kontrollierten gegenstands und solche zum darstellen der hintergrundbedingung des kontrollgegenstands unterteilt sind, (3) eine vorrichtung zum verarbeiten der derart binär umgesetzten videosignale zum erzielen eines meßwerts, wobei der meßwert die zahl der bildelemente zum darstellen des kontrollgegenstands ist, und (4) eine vorrichtung zum vergleichen des in dem lernmodus erhaltenen referenzwerts und des meßwerts zum bestimmen der tatsache, daß der mögliche gegenstand unvollständig ist, dann, wenn eine differenz inzwischen der differenzwert übersteigt, wobei ein bildprozessor mit einer positionsverschiebungs-ausgleicheinrichtung versehen ist, enthaltend die positionsausgleichmarkierungen, die mit regulären abständen angeordnet sind, bei aufrechterhalten einer festgelegten positionsbeziehung im zusammenhang mit dem kontrollobjekt, ein positionsausgleichfenster zum erfassen der position der positionsausgleichmarkierungen und ein kontrollfenster zum bestimmen eines gebiets, in dem datenverarbeitung zum feststellen der tatsache, ob der kontrollobjekt vollständig ist oder nicht, durchzuführen ist, wobei die beiden fenster in dem bildprozessor vorgesehen sind und wobei das positionsausgleichfenster die verschiebung der position der positionsausgleichmarkierung in einer bildebene erfaßt und eine verschiebung der position des kontrollfensters um eine distanz bewirkt wird, die mit der verschiebung der positionsausgleichmarkierung übereinstimmt.
processeur d'image pour inspecter un article candidat à une imperfection comprenant : un dispositif de support (10, 20) pour supporter un article sujet et ayant une marque de compensation de position (117, 210) disposée sur celui-ci ; une caméra de télévision (17a, 17b, 17c, 17d, 27a, 27b, 27c, 27d, tv1, tv2, tv3, tv4) disposée au-dessus du dispositif de support pour voir l'article sujet et pour produire des signaux vidéo correspondant (s17, s17b, s17c, s17d, s27a, s27b, s27c, s27d, s1, s2, s3, s4) ; un moyen de désignation de fenêtre (40, 126) pour désigner une zone d'inspection de l'article sujet et comprenant un dispositif de visualisation (31, 33, 128) pour visualiser les signaux vidéo produits par ladite caméra ; et un moyen de traitement d'image (30, 32, 120) pour un fonctionnement dans l'un ou l'autre du mode d'apprentissage et du mode d'inspection ; caractérisé en ce que, dans le mode d'apprentissage, l'article sujet est un article complet représentatif et ledit moyen de traitement d'image comprend (1) un moyen pour binariser les signaux vidéo produits par ladite caméra à l'intérieur de la zone d'inspection désignée par ledit moyen de désignation de fenêtre pour obtenir des signaux vidéo binarisés, qui sont divisés en signaux d'éléments d'image représentant ledit article complet et ceux représentant la condition de fond dudit article, (2) un moyen pour traiter les signaux vidéo binéarisés pour obtenir une valeur de référence, ladite valeur de référence étant le nombre d'éléments d'image représentant ledit article complet, et (3) un moyen pour déterminer une position relative entre la marque de compensation de position et la zone d'inspection désignée par ledit moyen de désignation de fenêtre ; et, dans le mode d'inspection, l'article sujet est l'article candidat et ledit moyen de traitement d'image comprend (1) un moyen pour déterminer la zone d'inspection de l'article candidat selon la position relative de la marque de compensation de position, (2) un moyen pour binariser les signaux vidéo produits par ladite caméra de l'intérieur de la zone d'inspection désignée par ledit moyen de désignation de fenêtre pour obtenir les signaux vidéo binarisés, qui sont divisés en signaux d'éléments d'image représentant ledit article d'inspection et ceux représentant la condition de fond dudit article d'inspection, (3) un moyen pour traiter les signaux vidéo ainsi binarisés pour obtenir une valeur de mesure, ladite valeur de mesure étant le nombre d'éléments d'image représentant ledit article d'inspection, et (4) un moyen pour comparer la valeur de référence obtenue dans le mode d'apprentissage et la valeur de mesure pour déterminer que l'article candidat est incomplet lorsqu'une différence entre elles excède une valeur de seuil, ledit processeur d'image étant pourvu d'un dispositif de compensation de glissement positionnel comprenant lesdites marques de compensation de position disposées à intervalles réguliers avec une relation positionnelle prédéterminée par rapport au sujet de l'inspection étant maintenue, une fenêtre de compensation de position pour détecter la position desdites marques de compensation de position et une fenêtre d'inspection pour déterminer une région où un traitement de données est conduit pour juger si ou non ledit sujet d'inspection est complet, lesdites deux fenêtres étant prévues dans ledit processeur d'image, où lorsque ladite fenêtre de compensation de position détecte le déplacement de la position de ladite marque de compensation de position dans un plan d'image, la position de ladite fenêtre d'inspection est amenée à se déplacer d'une distance égale au déplacement de ladite marque de compensation de position.
