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sistemas especialmente concebidos ou modificados para o controlo automático dos movimentos de veículos submersíveis referidos em 8a001 que utilizem dados de navegação e disponham de servocomandos com realimentação que:
sistemi appositamente progettati o modificati per il controllo automatico del moto di veicoli sommergibili specificati in 8a001 mediante l'uso di dati di navigazione o dotati di servocomandi a circuito chiuso per: