Usted buscó: anthropomorphe (Francés - Alemán)

anthropomorphe
anthropomorphismus

automate anthropomorphe
automatisch

ensemble de jeu d'équipe et pièce anthropomorphe
mannschaftspielsatz und anthropomorphes stück

appareil de telecommunication mobile avec interface utilisateur anthropomorphe
mobiles telekommunikationsgerÄt mit anthropomorphischer benutzerschnittstelle

bras de robot médical anthropomorphe avec de limitation de mouvement
anthropomorpher medizintechnischer roboterarm mit bewegungseinschränkung

tête anthropomorphe pour machines-outils avec une unité opérationnelle de dimension radiale réduite
antropomorpher werkzeugmaschinenkopf mit einer arbeitseinheit von reduzierten radialen abmessungen

articulation élastique verrouillable pour robot industriel anthropomorphe, utilisé en particulier avec des machines d'usinage de plaques de métal
verriegelbares elastisches gelenk für einen anthropomorphischen industrieroboter, insbesondere zur verwendung mit bleche bearbeitenden maschinen

mise au point d’un mannequin anthropomorphe avancé pour l’évaluation des dommages corporels lors des essais de collision frontale.
entwicklung eines modernen, lebensnahen crash-dummy zur bewertung des verletzungsrisikos bei frontalzusammenstößen

(frontal impact dummy] qui a permis de conception des infrastructures en bord de concevoir un mannequin anthropomorphe route ainsi que sur des systèmes de rete­
aprosys len, die gestaltung der

dispositif comprenant un robot (101) asservi à une cintreuse (102) pour l'usinage de feuilles métalliques (111), les feuilles métalliques (111) étant transmises par une unité d'alimentation (105), une unité d'alimentation (105), le robot (101) et la cintreuse (102) ayant des positions géométriques préalablement fixées dans l'espace, le robot (101) ayant des bras (108) et un organe de saisie (109) qui peut déplacer une feuille métallique (111) et qui est raccordé pendant le fonctionnement à une unité de commande (103), le robot (101) étant anthropomorphe, caractérisé en ce que l'unité de commande (103) est chargée d'un programme exécutable sur ordinateur grâce auquel elle peut fonctionner par mise en oeuvre d'un procédé opératoire dans lequel, pour une feuille métallique déterminée (111) à cintrer d'un côté au moins, a) des données fixes d'entrée sont délectées et comprennent des positions géométriques dans l'espace sous forme de données de forme et de termes cartésiens orientés sans recours à des techniques de cao, des données de forme du robot (101) consistant aux dimensions des bras (108) et de l'organe de saisie (109), b) des données variables d'entrée sont sélectionnées et sont formées par l'épaisseur de la feuille métallique (111), la hauteur, l'angle et la direction de chaque pli, la longueur et l'orientation de chaque pli, la position d'un outil de cintrage (110), et représentées par des lignes de définition, des objets graphiques sous forme de tables, sans recours à des techniques de cao, c) les données précitées sont traitées dans une unité de traitement (120) à l'aide d'un algorithme mettant en oeuvre les solutions du comportement cinématique inverse pour la création automatique de cycles d'alimentation, de cintrage et de déchargement de la feuille métallique (111), d) les cycles sont transférés à l'unité de commande (103) du robot (101) pour le pilotage du robot (101) et de la cintreuse (102) afin qu'ils commencent un cycle automatique complet d'usinage de production d'une feuille métallique cintrée finie (112) depuis la feuille métallique (111). dispositif (101) selon la revendication 19, caractérisé en ce que , dans le procédé, les données fixes d'entrée comprennent une position préalablement fixée du robot (101).
vorrichtung, die einen an eine biegepresse (102) zum bearbeiten von metallblechen (111) gekoppelten roboter (101) aufweist, wobei die metallbleche (111) durch eine zuführeinheit (105) zugeführt werden, die zuführeinheit (105), der roboter (101) und die biegepresse (102) vorbestimmte geometrische positionen im raum besitzen, der roboter (101) mit armen (108) und mit greifelementen (109) ausgestattet ist, die in der lage sind, ein metallblech (111) zu bewegen und betrieblich mit einer steuereinheit (103) verbunden sind, der roboter (101) anthropomorph ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der steuereinheit (103) ein ausführbares computerprogramm geladen ist, mittels welchem sie in der lage ist, gemäß einem betriebsverfahren zu arbeiten, worin für ein gegebenes, auf zumindest einer seite zu biegendes metallblech (111) a) feste eingabedaten detektiert werden, welche die geometrischen positionen im raum in der form orientierter kartesischer koordinaten und formdaten aufweisen, ohne auf cad-techniken zuzugreifen, wobei die formdaten des roboters (101) aus abmessungen des arms (108) und des greifelements (109) bestehen; b) variable eingabedaten werden ausgewählt, die gebildet sind durch dicke des metallblechs (111), höhe, winkel und richtung jeder biegung, länge und ausrichtung jeder biegung, position eines biegewerkzeugs (110), dargestellt mittels definitionslinien, grafischer objekte, in der form von tabellen, ohne auf cad-techniken zuzugreifen; c) die obengenannten daten werden in einer verarbeitungseinheit (120) durch einen algorithmus basierend auf den lösungen der umgekehrten kinematik verarbeitet, um automatisch zyklen des zuführens, biegens und entnehmens der metallbleche (111) zu erzeugen; d) die zyklen werden zu der steuereinheit (103) des roboters (101) übertragen, um den roboter (101) und eine biegepresse (102) anzutreiben, um einen automatischen, vollständigen produktionsarbeitszyklus eines fertig gebogenen metallblechs (112) ausgehend von dem zu biegenden metallblech (111) zu starten. vorrichtung (101) nach anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass in dem verfahren die festen eingabedaten eine vorbestimmte position des roboters (101) einschließen.