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l'invention concerne un dispositif de commande de moteur. ce dispositif comprend un limiteur de courant (115) pour limiter un signal de commande de courant (ir) d'un moteur (18) lorsque ce signal (ir) atteint une valeur prédéterminée et pour commuter un signal limite (l) d'arret à marche. ce dispositif comprend aussi une unité de génération de positions de modèles (220) présentant un modèle d'un système de commande de position équivalent présentant les caractéristiques d'un dispositif de commande de moteur (100) et un objet contrôlé. ce dispositif est adapté pour déterminer la position en rotation du moteur (18) sous forme d'un signal de position de modèle (υm) en entrant un signal de commande de position (υr) dans le modèle, une unité de génération d'accélération corrigée (240) pour générer un signal d'accélération corrigé (αse) à partir de l'écart de position corrigé (υse) en passant sur le signal limite (l), et une unité de génération de commande de position (260) pour générer ce signal de commande de position (υr) à partir de l'écart d'accélération (αr) qui est la différence (αse) entre le signal de commande d'accélération d'origine (va) et le signal d'accélération corrigé.
a motor control device comprising a current limiter (115) for limiting a current command signal (ir) of a motor (18) when the current command signal (ir) reaches a predetermined value, and switching a limit signal (l) from off to on, a model position generation unit (220) having a model of an equivalent position control system including the characteristics of a motor control device (100) and a controlled object, and adapted to determine the rotational position of the motor (18) as a model position signal (θm) by inputting a position command signal (θr) in the model, a corrected acceleration generation unit (240) for generating a corrected acceleration signal (αse) from the corrected position deviation (θse) by switching on the limit signal (l), and a position command generation unit (260) for generating the position command signal (θr) from the acceleration deviation (αr) which is the difference (αse) between the original acceleration command signal (va) and the corrected acceleration signal.