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an kurveninnenseiten:
for inner curves:

ausgehend von der drehzahl der räder, die von den abs-sensoren erfasst wird, berechnet das system den schlupfgrad und aktiviert es zwei verschiedene kontrollsysteme zur wiederherstellung der bodenhaftung. wenn eine zu hohe leistungsanforderung das durchdrehen beider antriebsräder bewirkt (zum beispiel beim aquaplaning oder bei beschleunigung auf einer unebenen, verschneiten oder vereisten fahrbahn), wird das motormoment verringert. wenn hingegen nur ein rad durchdreht (zum beispiel auf der kurveninnenseite bei beschleunigung oder dynamischen lastwechselerscheinungen), wird dieses automatisch gebremst, ohne dass der fahrer das bremspedal zu betätigen braucht.
the device computes degree of slip on the basis of wheel rpm detected by the abs sensors and activates two different control systems to restore grip: when an excessive power demand causes both drive wheels to slip (e.g. in the case of aquaplaning or when accelerating over an unsurfaced, snowy or icy road), it reduces engine torque by means of the engine management control unit; if only one wheel slips (e.g. the inside wheel following acceleration or dynamic load changes), this is automatically braked without the driver touching the brake pedal.