Vous avez cherché: whinge (Anglais - Portugais)

we can either come into politics to name, shame, moan and whinge, or to try and solve a problem.
podemos fazer política para criticar, para apontar o dedo, para reclamar e para nos queixarmos, ou podemos fazer política para tentar resolver um problema.

and where that is so, we must not whinge on about subsidiarity or national competence, we must take action jointly as a community.
dade ou das competências nacionais.