Vous avez cherché: cmmotionmanager (Anglais - Russe)

cmmotionmanager is the main coremotion class used to access the sensor readings.
cmmotionmanager — это основной класс coremotion, используемый для доступа к данным с датчиков.

cmmotionmanager is the basic class of the core motion framework, providing access to the api of all sensors.
cmmotionmanager — это основной класс фреймворка core motion, служащий для доступа к api всех датчиков.

such type of data retrieval from the sensors, when you request new data from cmmotionmanager, is called the pull method.
Такой подход к получению данных с датчиков, когда вы сами опрашиваете cmmotionmanager на предмет новых данных, называется pull.

with the push method, you are not going to miss any reading, as cmmotionmanager delivers the data to you at the refresh rate.
При получении данных методом push вы не пропустите ни одного показания, потому что в этом случае cmmotionmanager сам доставляет вам данные с частотой их обновления.

when creating a cmmotionmanager object, in the same place where you have set the refresh rate, set the same refresh rate for the accelerometer and gyroscope.
При создании объекта cmmotionmanager, в том же месте, где вы задавали частоту обновления данных, задайте такую же частоту для обновления данных с акселерометра и гироскопа.

if you have already referred to the cmmotionmanager documentation, you have probably noticed that it provides methods to retrieve the data directly from the gyroscope, accelerometer and magnetometer.
Если вы уже успели присмотреться к описанию класса cmmotionmanager в документации, то скорее всего заметили, что в нём существуют методы для получения данных непосредственно с гироскопа, акселерометра и магнетометра.

to bind all the uilabel objects (they are all located to the right) to the controller, create iboutlet properties for them. then, create two more properties: cmmotionmanager and cadisplaylink.
Привяжите все объекты uilabel, в которые будет выводиться информация (они все находятся справа), к контроллеру, создав для них отдельные свойства с iboutlet. Затем создайте ещё два свойства — cmmotionmanager и cadisplaylink.