Vous avez cherché: veturante (Espéranto - Anglais)

veturante ni alvenos post tri horoj.
we'll arrive in three hours if we drive.

oni ne povas esti tro singarda veturante sur la aŭtoŝoseo.
you can't be too careful driving on the expressway.

kaj veturante malrapide dum multe da tagoj kaj venkinte kun malfacileco proksime al knido (cxar la vento ne permesis al ni atingi gxin), ni veturis sub la sxirmo de kreto, apud salmone;
and when we had sailed slowly many days, and scarce were come over against cnidus, the wind not suffering us, we sailed under crete, over against salmone;