Vous avez cherché: insanire (Latin - Français)

insanire,
d'être insensé (d'engager une folle lutte),

hominem insanire,
que l'homme (lui-même) était-fou;

insanire ac furere.
être-insensé et être-furieux,

semel in anno licet insanire
une fois par an tu peux être fou