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*tait, peter guthrie (1886), ""quaternion"".
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* quaternion powers on gamedev.net* andrew hanson, visualizing quaternions home page.
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* "geometric tools source code" (frame; body) includes free c++ source code for a complete quaternion class suitable for computer graphics work, under a very liberal license.
* "geometric tools source code" (frame; body) includes free c++ source code for a complete quaternion class suitable for computer graphics work, under a very liberal license.
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