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cependant, même si exp"p" est définie sur tout l'espace tangent, ce ne sera pas en général un difféomorphisme global.
however even if exp"p" is defined on the whole tangent space, it will in general not be a global diffeomorphism.
william thurston a raffiné cette analyse en en trois types : ceux équivalents à un difféomorphisme périodique, ceux équivalents à un difféomorphisme laissant invariante une courbe fermée simple, et ceux équivalents à un difféomorphisme .
william thurston refined this analysis by classifying elements of the mapping class group into three types: those equivalent to a periodic diffeomorphism; those equivalent to a diffeomorphism leaving a simple closed curve invariant; and those equivalent to pseudo-anosov diffeomorphisms.
l'invention concerne un système de contrôle de traçage et dynamique qui contient la quantité de formaldéhyde et de cov libérée à partir d'un panneau artificiel qui inclut un ordinateur, un automate programmable (plc), une chambre de test, un sous-système de régulation de la température et un sous-système de régulation de l'humidité. le sous-système de régulation de la température est utilisé pour chauffer l'environnement de test de la chambre de test. le sous-système de régulation de l'humidité est utilisé pour alimenter la chambre de test avec de l'air qui a une pression, une température et une humidité déterminées. le programme de commandeexécuté par l'automate programmable tient compte des facteurs d'interférence, par exemple l'environnement extérieur, les conditions, la pression atmosphérique et les facteurs similaires. après la collecte des signaux de température et d'humidité de la chambre de test, un modèle mathématique non linéaire est établi. le découplage des perturbations de ce modèle mathématique utilise une transformation par difféomorphisme et un compensateur dynamique, ainsi les sorties du système sont calculées avec précision.
a dynamic and tracing control system for test environment that contains the amount of formaldehyde and voc released from artificial board includes a computer, a programmable controller plc, a test chamber, a temperature control subsystem and a humidity control subsystem. the temperature control subsystem is used to heat the test environment of the test chamber. the humidity control subsystem is used to supply the test chamber with air which has a definite pressure, temperature and humidity. the control program executed by plc takes into account of interference factors, for example outside environment, condition, atmospheric pressure and the like. after temperature and humidity signals of the test chamber are collected, a nonlinear mathematical model is established. disturbance decoupling of this mathematical model uses diffeomorphism transformation and dynamic compensator, therefore the outputs of the system are accurately calculated.
