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a drive mechanism is provided for omnidirectional and holonomic motion control of a vehicle
l'invention concerne un mécanisme d'entraînement pour commander un mouvement holonome et omnidirectionnel à un véhicule
a drive mechanism is provided for omnidirectional and holonomic motion control of a vehicle.
l'invention concerne un mécanisme d'entraînement pour commander un mouvement holonome et omnidirectionnel à un véhicule.
the device further includes holonomic synchronisers, freewheel clutches as well as a traditional synchroniser
ce dispositif comprend également des synchroniseurs holonomes, des embrayages à roue libre, ainsi qu'un synchroniseur traditionnel
the device further includes holonomic synchronisers, freewheel clutches as well as a traditional synchroniser.
ce dispositif comprend également des synchroniseurs holonomes, des embrayages à roue libre, ainsi qu'un synchroniseur traditionnel.
general-purpose mechanical holonomic element for a gear with variable changing of the rotation moment
partie mecanique holonomique universelle d'un engrenage avec couple variable a l'infini (et variantes)
the robot may include a camera, a monitor and a holonomic platform all attached to a robot housing.
ce robot peut comprendre une caméra, un écran de surveillance et une plate-forme holonome, tous fixés à un boîtier de robot.
the holonomic platform allows the robot to move about a home or facility to locate and/or follow a patient.
la plate-forme holonome permet au robot de se déplacer dans un domicile ou une installation de manière à localiser et/ou suivre un patient.
the mecanum wheels enable holonomic motion, while the suction devices facilitate sufficiently precise control of motion on non-level surfaces.
les roues mecanum permettent un mouvement omnidirectionnel, tandis que les dispositifs d'aspiration facilitent un contrôle suffisamment précis du mouvement sur des surfaces inégales.
a passive constraint device for implementing a programmable virtual constraint surface, comprises one or more non-holonomic transmission elements for coupling velocities of motion and having a steering angle
un dispositif contraint passif pour mettre en oeuvre une surface contrainte virtuelle programmable, comprend un ou plusieurs éléments de transmission cinématique non holonomes, pour coupler de vitesses de mouvement, ayant un angle de pilotage
the invention relates to a general-purpose mechanical holonomic element for a gear with variable changing of the rotation moment and can be used for the machine tool industry, mechanical engineering and haulage.
l'invention concerne une partie mécanique holonomique universelle d'un engrenage permettant la modification variable à l'infini du couple et pouvant être utilisé dans la construction de machines-outils, le génie mécanique et les véhicules de transport.
a combination of the double-acting clutch with gear pairs and with the holonomic or frictional cam lock units makes it possible to combine a multiple-speed gear box with a smooth and frictionless changeover switching
la combinaison d'un manchon holonome à action double et de paires d'engrenages avec des synchroniseurs permet d'assurer la synthèse des boîtes à plusieurs vitesses et du changement de vitesses sans heurts et sans frottement
the drive rotary bodies are embodied in the form of hollow cylinders on the inside surfaces of which the guides, having a period which is variable with respect to a steering angle, are arranged. the inventive device also comprises overrunning clutches provided with holonomic or frictional cam lock units arranged on the bodies of said clutches
les corps rotatifs entraînés ont la forme de cylindres creux à la surface interne desquels sont disposés des guides dont la période varie en fonction de l'angle d'orientation. le dispositif comprend également des roues libres sur le corps desquelles sont disposés des synchroniseurs holonomes ou frictionnels à cames
the heat conductive material fills in a rudimental space in the hollow cavity of the upper-surface of the carrier, so that the heat conductive material and the upper-surface of the carrier provids a holonomic plane together.
la substance conductrice de chaleur comble un espace rudimentaire dans la cavité creuse de la surface supérieure du support, de manière que la substance conductrice de chaleur et la surface supérieure du support forme un chemin holonome.
holonomic-motion ground vehicles (i.e., mobile platforms) that are ca- pable of controlled movement across non-level surfaces, while car- rying one or more nondestructive inspection sensors or other tools.
l'invention concerne des véhicules terrestres à mouvement holonomique (c.-à-d. des plateformes mobiles) qui peuvent se déplacer de façon contrôlée à travers des surfaces inégales, tout en transportant un ou plusieurs détecteurs d'inspection non destructive ou d'autres outils.
