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il filtro di bessel è un filtro passa‑basso di secondo ordine ricorsivo che garantisce la più rapida salita del segnale senza eccesso di correzione.
the bessel filter itself is a recursive, second-order low-pass filter which guarantees the fastest signal rise without overshoot.
l'ultimo gruppo opera il reset del conteggio sul fronte di salita dell'ingresso e0.6 (chiusura del contatto rispettivo).
the last group resets the counter corresponding with the rising edge of input e0.6 (closure of the respective contact).