Hai cercato la traduzione di milites, signo dato, pugnam commi... da Latino a Francese

milites, signo dato, pugnam commiserunt; consule autem interfecto, non fugerunt.
les soldats, lorsque le signal a été donné, ont rejoint la bataille; le consul, cependant, avait été tué.

signo dato,
le signal ayant été donné,

signo dato
après avoir capturé la ville

signo dato, servi agrippinae profecti sunt
l'eau froide qui coule des montagnes jusqu'au fond de la va

ubi primum juvenes arma ceperunt, signo dato, ante oculos omnium militum ad pugnam currerunt
dès que les jeunes gens prirent les armes, le signal étant donné, ils se sont précipités vers la bataille sous les yeux de tous les soldats.

signo dato romani sabinas puellas rapiunt
le signal a été donné, a fait aux filles sabine d'emporter ce qui est de rome,

signo dato, juventus romana ad rapiendas virgines discurrit
signal d'enlever la jeunesse des filles romaines fonctionne

qui signo dato simul omnes e latebris exsisterent
qui, à un signal donné, devaient tous ensemble surgir de leurs cachettes

tum signo dato juventus romana ad rapiendas virginies discurrit.
ensuite, les jeunes de rome à saisir et à porter un signal donné, les vierges, qui étaient présentes.

signo dato, romani equites sabinas virgines rapuerunt, sicut a romulo jussi erant.
au signal donné, les cavaliers romains ravirent les jeunes filles sabines , comme ils en avaient reçu l' ordre de romulus.