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Informazioni

Tedesco

Baukasten zum Aufbau einer Infrastruktur für eine Steuerung eines Flächenbearbeitungsgeräts

Inglese

Modular system for providing an infrastructure to control a surface machining device

Ultimo aggiornamento 2014-11-28
Frequenza di utilizzo: 1
Qualità:

Tedesco

Bahnplanungsverfahren für eine mobile Einheit für Flächenbearbeitung mit folgenden Merkmalen: a) die Umrißlinie der Bearbeitungsfläche und mindestens die Umrißlinie eines zu umfahrenden Hindernisses (HIN) innerhalb der Bearbeitungsfläche ist in Form eines geschlossenen Linienzuges, der aus in Knickstellen (K) verbundenen geraden Linienstücken besteht, bekannt; b) in Abhängigkeit von der Breite (b) eines an der mobilen Einheit (ME) angebrachten Flächenbearbeitungsgerätes werden im wesentlichen zu den Umrißlinien (HIN) parallele erste potentielle Bahnen (PB100) mit Bearbeitungsbreite (b) geplant, die es der mobilen Einheit (ME)gestatten das Flächenbearbeitungsgerät entlang des so entstehenden Bearbeitungsstreifens zwischen der ersten potentiellen Bahn (PB100) und der Umrißlinie (HIN) zu führen; c) in einem weiteren Planungsschritt, werden zweite potentielle Bahnen (PB200) in gleicher Weise wie die ersten potentiellen Bahnen (PB100) mit den ersten potentiellen Bahnen (PB100) als'Umrißlinien (HIN) geplant; d) die potentiellen Bahnen werden in Abhängigkeit von der Lage von Knickstellen (K) in den Umrißlinien (HIN) in potentielle Teilbahnstücke unterteilt, zwischen denen jeweils eine Manövriermarke (K11)vermerkt wird; e) mindestens je zwei Manövriermarken (K22, K1) unmittelbar benachbarter potentieller Bahnen (PB100, PB200) werden durch potentielle Teilbahnstücke (211, 221) verbunden; f) die Bahn wird aus aneinandergereihten potentiellen Teilbahnstücken geplant, indem diese mittels einer Kostenfunktion bewertet werden, in die mindestens eines der folgenden Kostenkriterien einfließt: Fahrbarkeitskriterium anhand der Kinematik der mobilen Einheit, Flächenkriterium anhand bereits überfahrenen Bearbeitungsstreifens in Relation zur gesamten Bearbeitungsfläche, Länge der potentiellen Teilbahn.

Inglese

Path planning process for a mobile surface treatment unit, having the following features: a) the outline of the surface to be treated and at least the outline of an obstacle (HIN) to be circumnavigated within the surface to be treated is known in the form of a closed series of lines, which comprises straight line sections joined at turning points (K); b) depending on the width (b) of a surface treatment appliance fitted to the mobile unit (ME), first potential paths (PB100) substantially parallel to the outlines (HIN) and with a treatment width (b) are planned, which permit the mobile unit (ME) to guide the surface treatment appliance along the treatment strip produced in this way between the first potential path (PB100) and the outline (HIN) ; c) in a further planning step, second potential paths (PB200) are planned in the same way as the first potential paths (PB100), using the first potential paths (PB100) as outlines (HIN); d) depending on the position of turning points (K) in the outlines (HIN), the potential paths are subdivided into potential path subsections, between which a manoeuvring mark (K11) is flagged in each case; e) in each case at least two manoeuvring marks (K22, K1) of immediately adjacent potential paths (PB100, PB200) are joined by potential path subsections (211, 221); f) the path is planned from potential path subsections lined up in a row, by the latter being assessed by a cost function which incorporates at least one of the following cost criteria: feasibility of travel criterion on the basis of the kinematics of the mobile unit, surface criterion on the basis of treatment strips already covered in relation to the total surface to be treated, length of the potential part-path.

Ultimo aggiornamento 2014-12-05
Frequenza di utilizzo: 1
Qualità:

Tedesco

Freibeweglich lagernde Bearbeitungslamelle (1) und Rotorkäfigstab (4) eines Flächenaufrauh-, beziehungsweise Flächenbearbeitungsgerätes wobei die Lamelle mindestens drei am Umfang verteilte Bearbeitungsstellen (XB, YB, ZB) und eine die Bearbeitungslamelle (1) zentral durchsetzende, polygonale Ausnehmung (2) mit ebensovielen Ausbuchtungen wie Bearbeitungsstellen aufweist, wobei in Bezug auf das Zentrum der Ausnehmung zu je einer Ausbuchtung eine hammerartige Bearbeitungsstelle zugeordnet ist, wobei jede Ausbuchtung mindestens annähernd eine halbkreisförmige Gleitführung (3X, 3Y, 3Z) bildet, und jede Bearbeitungsstelle (XB, YB, ZB) gegenüber einer Achse (AX, AY, AZ) durch das Zentrum (G) der Bearbeitungslamelle und dem jeweiligen Drehzentrum (X, Y, Z) jeder halbkreisförmigen Gleitführung (3X, 3Y, 3Z) um einen Winkel versetzt angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder Ausbuchtung der Käfigstab (4) mit geringem Spiel lagernd Aufnahme findet.

Inglese

Floating bearing working blade (1) and rotor cage bar (4) of a surface roughening or working device, the blade having at least three circumferentially distributed working points (XB, YB, ZB) and a polygonal recess (2) centrally traversing the working blade (1) and having the same number of bulges as working points and with respect to the centre of the recess with each bulge is associated a hammer-like working point, each bulge at least approximately forming a semicircular sliding guide (3X, 3Y, 3Z) and each working point (XB, YB, ZB) being displaced by an angle with respect to an axis (AX, AY, AZ) through the centre (G) of the working blade and the rotation centre (X, Y, Z) of each semicircular sliding guide (3X, 3Y, 3Z), characterized in that the cage bar (4) is received in bearing manner with limited clearance in each bulge.

Ultimo aggiornamento 2014-12-05
Frequenza di utilizzo: 1
Qualità:

Tedesco

Bei solchen Servicerobotern, an welchen zugehörige Flächenbearbeitungsgeräte angebracht sind, besteht das Problem, das dieses Flächenbearbeitungsgerät möglichst den gesamten zur Verfügung stehenden Raum überstreichen soll, wobei möglich wenig Wege doppelt gefahren werden sollen.

Inglese

[0004] The problem with said service robots, to which associated surface-processing devices are attached, is that the surface-processing device is expected to cover as much of the available space as possible with as few paths as possible being traversed more than once.

Ultimo aggiornamento 2014-12-03
Frequenza di utilizzo: 1
Qualità:

Tedesco

Figuren 2 und 3 veranschaulichen dabei, wie eine einzelne Referenzmarke in Form eines Ursprungs OR einer Konfiguration an einer mobilen Einheit ME verwendet werden kann, wobei gleichzeitig sichergestellt ist, daß ein Flächenbearbeitungsgerät, was an der Einheit angebracht ist, vollständig entlang einer Hindernisumrißlinie HIN geführt werden kann.

Inglese

FIGS. 2 and 3 thereby illustrate how an individual reference mark in the form of an origin OR of a configuration at a mobile unit ME can be employed, whereby it is simultaneously assured that a surface processing device that is attached to the unit can be completely guided along an obstacle contour line HIN.

Ultimo aggiornamento 2014-12-03
Frequenza di utilizzo: 1
Qualità:

Tedesco

Für das Bahnplanungsverfahren der optimalen Bahnen für das Flächenbearbeitungsgerät stehen also am Schluß lauter Teilbahnen zur Verfügung, aus denen hinsichtlich bestimmter zu erfüllender Bewertungskriterien die optimalen ausgewählt werden können, um eine endgültige Bahn für die mobile Einheit zu planen.

Inglese

For the path planning method of the optimum paths for the surface processing device, thus, the only thing available at the end are sub-paths from which the optimum paths in view of specific evaluation criteria to be met can be selected in order to plan an ultimate path for the mobile unit.

Ultimo aggiornamento 2014-12-03
Frequenza di utilizzo: 1
Qualità:

Tedesco

Eine effiziente Bearbeitung der Fläche durch den Serviceroboter setzt voraus, dass das Flächenbearbeitungsgerät möglichst die gesamte zu bearbeitende Fläche überstreicht, wobei möglich wenig Wege doppelt gefahren werden.

Inglese

Efficient processing of the areas by the service robots requires that the area processing device covers the entire area to be processed where possible and does not travel down the same path twice where possible.

Ultimo aggiornamento 2014-12-03
Frequenza di utilizzo: 1
Qualità:

Tedesco

Zur Durchführung der jeweiligen Flächenbearbeitung sind an solchen Servicerobotern jeweils zugehörige Flächenbearbeitungsgeräte, wie eine Reinigungsvorrichtung oder eine Schneidvorrichtung, angebracht.

Inglese

To execute the relevant area processing the appropriate area processing equipment such as cleaning equipment or cutting equipment is installed on such service robots.

Ultimo aggiornamento 2014-12-03
Frequenza di utilizzo: 1
Qualità:

Tedesco

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungslamelle mit am Umfang verteilten Bearbeitungsstellen und einer zentralen Ausnehmung zur frei beweglichen Lagerung und Aneinanderreihung an einem Rotorkäfigstab eines Flächenaufrauh-, beziehungsweise Flächenbearbeitungsgerätes.

Inglese

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to a treatment disk with treatment points distributed about its circumference and with a central cutout for freely movable seating and stringing together on a rotor cage rod of a device for toughening or treating surfaces.

Ultimo aggiornamento 2014-12-03
Frequenza di utilizzo: 1
Qualità:

Tedesco

Die Erfindung betrifft ein modulares System zum Aufbau einer Infrastruktur zur Steuerung eines in einer Umgebung mit wenigstens einer Arbeitsfläche selbstfahrenden Flächenbearbeitungsgeräts (FA) mit einem Befehlssatz (BS), wenigstens einem Markierungselement (Mi, MEi) sowie einer Steuerungseinrichtung (SE), wobei die Befehle (Oi) des Befehlssatzes (BS) wenigstens teilweise parametrisierbar sind und insbesondere in ihrer Ausgestaltung generisch sind, wobei die Markierungselemente (Mi) typisiert sind, wobei jeder Typ dadurch festgelegt ist, dass er einen oder mehrere Befehle des Befehlssatzes (DS) enthält, wobei der Steuerungseinrichtung (SE) wenigstens eine Vorrichtung zur Erfassung (VE) der Markierungselemente (Mi, MEi) und deren Typ zur Befehlserkennung zugeordnet ist, wobei die Steuerungseinrichtung (SE) einen Prozessor zur kontextabhängigen Abarbeitung des oder der Befehle aus den Markierungselementen (Mi, MEi) aufweist.

Inglese

The system has a command set (BS), at least one marking element (M1) and a controller (SE), whereby the commands of the command set can be at least partly parameterized and are especially generic in form. The marking elements are typed, whereby each type is specified to contain one or more commands.

Ultimo aggiornamento 2014-11-28
Frequenza di utilizzo: 1
Qualità:

Tedesco

Flächenbearbeitungsverfahren von durch Konturen abgegrenzten Bildzonen für graphisches Verarbeitungsgerät und Flächenbearbeitungsgerät zur Durchführung dieses Verfahrens.

Inglese

Surfacing process for contour-delimitated picture areas for a graphic processor, and surfacing processor using this process.

Ultimo aggiornamento 2014-11-28
Frequenza di utilizzo: 1
Qualità:

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