検索ワード: robot model (英語 - フランス語)

robot
robot

robot.
robot perfectionné.

robot and method for parameterizing a robot model
robot et procÉdÉ pour paramÉtrer un modÈle de robot

the instantaneous target motion is created by using the robot dynamic model
le mouvement cible instantané est créé par l'utilisation du modèle dynamique de robot

the instantaneous target motion is created by using the robot dynamic model.
le mouvement cible instantané est créé par l'utilisation du modèle dynamique de robot.

an instantaneous target motion of a robot is created by using a dynamic model
dans cette invention, on crée un mouvement cible instantané d'un robot en utilisant un modèle dynamique

others abb robot models not listed
d'autres modèles de robot pas inscrits

a poppy robot model is available in simulation with v-rep. porting to gazebo is underway.
un modèle de robot poppy est disponible en simulation avec v-rep. le portage vers gazebo est en cours.

method and system to provide improved accuracies in multi-jointed robots through kinematic robot model parameters determination
procede et systeme permettant d'obtenir des precisions ameliorees dans des robots a articulations multiples par la determination de parametres cinematiques de modeles de robots

a method and system to provide improved accuracies in multi jointed robots through kinematic robot model parameters determination are disclosed.
la présente invention se rapporte à un procédé et à un système permettant d'obtenir des précisions améliorées dans des robots à articulations multiples par le biais de la détermination de paramètres cinématiques de modèles de robots.

as an illustration, below are some models of robot produced by
À titre explicatif, on inscrit quelques modèles de robot produits par

to determine the coupling sites and to position the oligonucleotides precisely on the glass slides, steps 6 to 9 were automated by means of a gilson robot, model 222.
pour déterminer les sites de couplage et positionner les oligonucléotides de façon précise sur les lames de verre, les étapes 6 à 9 ont été automatisées au moyen d'un robot gilson, modèle 222.

seven of these companies folded efforts can create a new model of mobile humanoid robot.
sept de ces entreprises plié efforts peuvent créer un nouveau modèle de robot humanoïde mobile.

the present invention calibrates multi-jointed robots by using the chain rule for differentiation in the jacobian derivation for variations in calculated poses of reference points of a reference object as a function of variations in robot model parameters
l'invention consiste à étalonner des robots à articulations multiples en faisant appel à la règle de dérivation pour fonction composée dans le cadre de la dérivation jacobienne, pour des variations dans des poses calculées de points de référence d'un objet de référence en fonction de variations dans des paramètres de modèles de robots

the present invention calibrates multi-jointed robots by using the chain rule for differentiation in the jacobian derivation for variations in calculated poses of reference points of a reference object as a function of variations in robot model parameters.
l'invention consiste à étalonner des robots à articulations multiples en faisant appel à la règle de dérivation pour fonction composée dans le cadre de la dérivation jacobienne, pour des variations dans des poses calculées de points de référence d'un objet de référence en fonction de variations dans des paramètres de modèles de robots.

the “mguard“ is factory-installed on all mione and it is possible to retrofit older robot models.
le "mguard" est installé en usine sur tous les nouveaux robots mione et il est possible de l’installer sur des mione déjà en service.

(e) corrective path values for the individual path points are calculated according to a dynamic robot model, said corrective path values taking into account the elasticity and/or friction and/or inertia of the robot
(e) calcul de valeurs de correction de trajectoire pour les points de trajectoire sur la trajectoire du robot selon un modèle dynamique du robot, les valeurs de correction de trajectoire tenant compte de l'élasticité et/ou du frottement et/ou de l'inertie du robot

robots
automate