검색어: torf (영어 - 프랑스어)

* turquetil (960 – 1020s), son of torf and of ertemberge of briquebec.
* turquetil, fils de torf et d'ertemberge de briquebec.

in order to implement a steering feel, for sbw systems and eps systems having a control concept for controlling the steering torque, by generating a target steering torque (tortb) that can be adapted to different steering systems or vehicle types or requirements, and for which the resultant steering feel comprises in all driving states and driving situations an equivalent or improved steering feel relative to hydraulic and electromechanical steering systems currently on the market, the invention proposes that a base steering torque (torb) is determined as a function of a force (torr) acting externally and a vehicle speed (velv); a damping torque (tord) is determined as a function of the steering speed (anvsw) and the vehicle speed (velv); a hysteresis torque (torf) is determined as a function of the steering speed (anvsw) and the vehicle speed (velv), a centering torque (torcf; torc) in the direction of the straight-line position is determined as a function of the steering wheel angle (angsw) and the vehicle speed (velv); and the base steering torque (torb), the damping torque (tord), the hysteresis torque (torf) and the centering torque (torcf; torc) form individual components, the target steering torque (tortb) being determined as a function thereof.
l'invention a pour but de réaliser, pour des systèmes sbw et pour des systèmes eps dotés d'un concept de régulation du couple de direction, une sensibilité directionnelle par production d'un couple de direction de consigne (tortb), qui puisse être adapté à différentes directions, éventuellement à différents types de véhicules ou différentes exigences, et dans lequel la sensibilité directionnelle obtenue, dans tous les états de conduite et dans toutes les situations de conduite, soit constante ou améliorée, comparativement aux systèmes directionnels hydrauliques et électromécaniques actuellement connus. a cet effet, l'invention est caractérisée en ce qu'en fonction d'une force exercée de l'extérieur (torr) et d'une vitesse du véhicule (velv), un couple directionnel de base (torb) est déterminé; en fonction d'une vitesse de braquage (anvsw) et de la vitesse du véhicule (velv), un couple d'amortissement (tord) est déterminé; en fonction de la vitesse de braquage (anvsw) et de la vitesse du véhicule (velv), un couple d'hystérésis (torf) est déterminé; en fonction d'un angle de braquage (angsw) et de la vitesse du véhicule (velv), un couple médian (torcf; torc) en direction de position en ligne droite est déterminé; et en ce que le couple directionnel de base (torb), le couple d'amortissement (tord), le couple d'hystérésis (torf) et le couple médian (torcf; torc) forment des composants individuels en fonction desquels le couple de direction de consigne (tortb) est déterminé.