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handgerät zum ergreifen von weichen greifgut
hand-held device for gripping soft objects

sie bilden das ende der kinematischen kette innerhalb einer roboterbewegung und werden überwiegend speziell auf das greifgut ausgerichtet.
they form the end of a kinematics chain within a robotic movement and are mostly specially adjusted to the object to be gripped.

sie eignen sich besonders zum transport von gütern aus stahl, beton und holz. voraussetzung für ein einwandfreies greifen ist jedoch, dass das greifgut frei von fett und Öl ist.
they are suitable for transporting goods made of steel, concrete and wood. surfaces have to be oil-free to ensure a safe grip.

die bestimmung des greifgutes und damit die auswahl des greifers, die lage und entfernung der objekte sowohl die kollisionsfreie auswahl des optimalen greifgutes zählen dabei zu den aufgaben.
part of its tasks is the determination of goods to be gripped, which means the selection of the gripper, the position and distance of the objects, as well as a collision-free selection of the optimal good.