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aufhängungssteuersystem nach anspruch 4, bei dem das den nicht konstanten kurvenfahrbetrieb des fahrzeugs angebende signal zu der einschlaggeschwindigkeit direkt proportional ist.
système de commande de suspensions selon la revendication 4, dans lequel le signal révélant la manoeuvre de braquage transitoire du véhicule est directement proportionnel à la vitesse de braquage du volant de direction.

anordnung nach den beiden ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mittel (8) die signale eav und ear für die jeweilige steuerung der vorderen (2) und hinteren (4) lenkeinrichtungen nach der formel: wobei die abbildungsmatrix ist, berechnen. anordnung nach anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zu jeder zeit die ableitung dδv dt ausgehend von den aufeinanderfolgenden intervallen δv und der steuerbefehl cav = 1 r dδv dt + eav berechnet wird, wobei r die Übersetzung der lenkung ist und das signal cav an die vordere steuerung (2) ausgegeben wird, was die einschlaggeschwindigkeit der räder (3) bestimmt.
dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la réalisation de la première condition est évaluée par le signal d'erreur ea = (r-ϑ's')/s' dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la réalisation de la deuxième condition est évaluée par le signal d'erreur eg = r(δv, s')-r dispositif selon l'ensemble des revendications 2 et 3 caractérisé en ce que les moyens (8) calculent les signaux eav et ear commandant respectivement les moyens de braquage avant (2) et arrière (4) suivant l'expression: où est la matrice de gains dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que l'on calcule à chaque instant la dérivée dδv dt à partir des δv successifs et le signal de commande cav = 1 r dδv dt + eav où r est la démultiplication de la direction, le signal cav étant appliqué aux moyens de braquage avant (2), définissant la vitesse de braquage des roues (3).