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gerät nach einem der ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur positionsermittlung ein unabhängiges positionsermittlungssystem verwendet ist.
appareil selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce qu' en complément de la détermination de position on utilise un système de détermination de position indépendant.

bewegungseinheit (1), insbesondere antriebseinrichtung (5), mit über eine führungsvorrichtung (6) relativ zueinander verstellbaren bauteilen (3; 4) und mit zumindest einer über eine schnittstelle (129) mit einer kontrolleinheit (134) verbindbare steuereinrichtung (7), welche zumindest ein schaltmodul (10), insbesondere ein pneumatikventil (11), und zumindest ein, eine logikinformation oder businformation verarbeitendes steuermodul (9) aufweist und dem steuermodul (9) zumindest ein schaltmodul (10) zugeordnet ist und das schaltmodul (10) über zumindest eine druckluft oder hydraulikflüssigkeit führende leitung (50; 147; 157) oder eine anschlußöffnung (82) oder einen kanal (61) zur relativverstellung des bauteiles (3; 4) mit der antriebseinrichtung (5) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das steuermodul (9) und schaltmodul (10) der steuereinrichtung (7) in zumindest einem der bauteile (3; 4) integriert oder unmittelbar an der durch einen pneumatikantrieb (12) oder hydraulikantrieb etc. gebildeten antriebseinrichtung (5) aufgebaut ist und daß die steuereinrichtung (7) zumindest ein anzeigeelement (75, 79), welches beispielsweise als display (76) mit klartextanzeige, nummernanzeige, leuchtdioden oder als akustisches informationselement ausgebildet ist, und eine eingabevorrichtung (77, 79) aufweist und/oder ein melde- und/oder Überwachungsorgan (16) im bauteil (3) der antriebseinrichtung (5) angeordnet ist und daß dieses als endschalter und/oder näherungsschalter (17) und/oder ein wegmeßsystem und/oder ein positionsermittlungssystem und/oder erschütterungssensoren und/oder kraftsensoren ausgebildet ist.
unité de déplacement (1), notamment installation d'entraínement (5), avec des composants (3, 4) déplaçables par un dispositif de guidage (6) les uns relativement aux autres et avec un dispositif de commande (7) pouvant être relié par une interface (129) à une unité de contrôle (134) qui présente au moins un module de commutation (10), notamment une vanne pneumatique (11), et au moins un module de commande (9) traitant une information logique ou une information de bus et où est associé au module de commande (9) au moins un module de commutation (10), et en ce que le module de commutation (10) est relié par au moins un conduit (50 ; 147 ; 157) d'air comprimé ou de liquide hydraulique ou par une ouverture de raccordement (82) ou un canal (61) pour le déplacement relatif du composant (3 ; 4) à l'installation d'entraínement (5), caractérisée en ce que le module de commande (9) et le module de commutation (10) de l'installation de commande (7) est intégré dans au moins l'un des composants (3 ; 4) ou est monté directement sur l'installation d'entraínement (5) formée par une commande pneumatique (12) ou une commande hydraulique etc., et en ce que l'installation de commande (7) présente au moins un élément d'affichage (75) qui est réalisé, par exemple, comme affichage (76) avec un affichage de texte, un affichage des numéros, des diodes luminescentes ou comme élément d'information acoustique, et présente un dispositif d'entrée (77), et/ou un organe de signalisation et/ou de surveillance (16) est disposé dans le composant (3) de l'installation d'entraínement (5), et en ce que ceux-ci sont réalisés comme commutateurs de fin de course et/ou comme commutateurs d'approche (17) et/ou comme système de mesure de déplacement et/ou comme système de détermination de la position et/ou comme capteurs de secousses et/ou capteurs de forces.