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bereichsbegrenzendes aushub-steuersystem für eine baumaschine mit: einer mehrgliedrigen vorderen halterung (1a), die von einer mehrzahl von vorderen elementen (1a - 1c) gebildet wird, welche auf relativ zueinander rotierbare art und weise miteinander gekoppelt sind; einer mehrzahl von hydraulischen aktuatoren (3a - 3f) zum antreiben der mehrzahl von vorderen elemente (1a - 1c); einer mehrzahl von eingabemitteln (14a- 14c) zum anordnen von bewegungen der mehrzahl von vorderen elemente (1a - 1c); einer mehrzahl von hydraulischen steuerventilen (5a - 5f), die bei einer betätigung der mehrzahl von eingabemitteln (14a - 14c) zur steuerung von jeweiligen strömungsraten eines hydraulikfluids angetrieben werden, das der mehrzahl von hydraulischen aktuatoren (3a - 3f) zugeführt wird; einem ersten erfassungsmittel (8a - 8d) zur erfassung von statusvariablen bezüglich der position und der stellung der vorderen halterung (1a); und einem ersten berechnungsmittel (9a) zur berechnung der position und der stellung der vorderen halterung (1a) auf der basis von signalen von dem ersten erfassungsmittel (8a - 8d), dadurch gekennzeichnet, daß das system ferner umfaßt: ein bereichsfestlegungsmittel zum festlegen eines bereichs, in dem die vordere halterung (1a) beweglich ist; ein zweites berechnungsmittel (9d, 9e) zur berechnung der geschwindigkeit der vorderen halterung (1a), die vom antrieb zumindest eines ersten speziellen aktuators (3b) aus der mehrzahl von hydraulischen aktuatoren (3a - 3f) abhängt, der zu einem ersten speziellen vorderen element (1b) gehört; ein drittes berechnungsmittel (9c, 9f) zur berechnung eines grenzwerts der geschwindigkeit der vorderen halterung (1a) auf der basis der von den ersten und zweiten berechnungsmitteln (9a, 9d, 9e) berechneten werte, die vom antrieb mindestens eines zweiten speziellen aktuators (3a) aus der mehrzahl von hydraulischen aktuatoren (3a - 3f) abhängt, der zu einem zweiten speziellen vorderen element (1a) gehört, so daß, wenn sich die vordere halterung (1a) in dem von dem bereichsfestlegungsmittel festgelegten bereich in der nähe von dessen grenze befindet, die bewegungsgeschwindungkeit der vorderen halterung (1a) in richtung der grenze des festgelegten bereichs begrenzt ist; und ein signalmodifizierungsmittel (9g - 9j) zur modifizierung eines betätigungssignals von dem eingabemittel (14a), das zu dem zweiten speziellen aktuator (3a) gehört, so daß die vom antrieb des zweiten speziellen aktuators (3a) abhängige geschwindigkeit der vorderen halterung (1a) den grenzwert nicht überschreitet.
système de commande d'excavation à limitation de surface pour engins de terrassement comprenant : un accessoire avant multi-articulé (1a) composé d'une pluralité d'éléments avant (1a-1c) couplés les uns aux autres de manière relativement rotative ; une pluralité de vérins hydrauliques (3a-3f) pour entraíner ladite pluralité d'éléments avant (1a-1c) ; une pluralité de dispositifs d'entrée (14a-14c) pour diriger les mouvements de ladite pluralité d'éléments avant (1a - 1c) ; une pluralité de soupapes de commande hydrauliques (5a-5f) entraínées en faisant fonctionner ladite pluralité de dispositifs d'entrée (14a-14c) pour réguler les débits respectifs d'un fluide hydraulique fourni à ladite pluralité de vérins (3a-3f), un premier dispositif de détection (8a-8d) pour détecter les variables de statut en ce qui concerne la position et la posture dudit accessoire avant (1a) ; et un premier dispositif de calcul (9a) pour calculer la position et la posture dudit accessoire (1a) basé sur des signaux émanant du premier moyen de détection (8a-8d) caractérisé en ce que ledit système comprend en outre : un dispositif de réglage de surface pour définir une surface dans laquelle ledit accessoire avant (1a) est mobile ; un second dispositif de calcul (9d, 9e) pour calculer la vitesse dudit accessoire avant (1a) qui dépend de l'actionnement d'au moins un premier vérin spécifique (3b) associé à un premier élément avant spécifique (1b) parmi plusieurs vérins hydrauliques (3a-3f) ; un troisième dispositif de calcul (9c,9f) pour calculer, sur la base des valeurs calculées par lesdits premier et second dispositifs de calcul (9a, 9d, 9e), une valeur limite de la vitesse de l'accessoire avant (1a) qui dépend de l'actionnement d'un second vérin spécifique (3a) associé à un second élément avant spécifique (1a) parmi ladite pluralité de vérins hydrauliques (3a-3f), si bien que quand ledit accessoire avant (1a) se situe à l'intérieur de ladite surface définie par ledit dispositif de réglage près de la limite de celle-ci, la vitesse de déplacement dudit accessoire avant (1a) en direction de la limite de ladite surface définie un dispositif de modification du signal (9g-9j) pour modifier un signal d'actionnement émanant dudit dispositif d'entrée (14a) associé audit second vérin spécifique (3a), si bien que la vitesse dudit accessoire avant (1a) qui dépend de l'actionnement dudit second vérin spécifique (3a) n'excédera pas ladite valeur limite.