Je was op zoek naar: savetly (Engels - Duits)

try to keep the ball steady and savetly to the exit!
versuchen sie, die kugel stabil und savetly zum ausgang!

thus it is possible, that the auv avalon can use the depth-map, created by the asv, for localication and navigate savetly in unknown underwater environments.
somit wird es ermöglich, dass das auv die vom asv erstellten tiefenkarten zur selbstlokalisierung nutzt und auch in unbekannten gewässern sicher navigieren kann.