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the apparatus comprises: a memory location (4) for storing a set of predefi ned workstation types, each workstation type including predefi ned movement paths includi ng target points, information on how to generate the target points based geometric parame- ters, and information on how to generate a parameter driven 3d geometric model of the workstation type, a graphical generator (8) generating a graphical user interface, displaying information about the predefined workstation types and allowing a user to select workstations and to enter values for geometric parame- ters for the selected workstations, a target generating module (10) calculating the positions of the target points of the selected workstations based on the workstation type and geometric pa¬ rameters, and a path generating module (12) generati ng paths for the selected workstations based on the workstation type and calculated positions of the target points.
l'appareil comprend un emplacement mémoire (4) destiné à stocker un ensemble de types de stations de travail prédéfinis, chaque type de station de travail comprenant des trajectoires de mouvement prédéfinies présentant des points cibles, des informations sur la manière de générer les points cibles sur la base de paramètres géométriques, et des informations sur la manière de générer un modèle géométrique 3d déterminé par les paramètres pour le type de station de travail, un générateur graphique (8) générant une interface utilisateur graphique, affichant des informations sur les types de stations de travail prédéfinis et permettant à un utilisateur de sélectionner des stations de travail et d'entrer des valeurs pour des paramètres géométriques pour les stations de travail sélectionnées, un module de génération de cibles (10) calculant les positions des points cibles des stations de travail sélectionnées sur la base du type de station de travail et des paramètres géométriques, ainsi qu'un module de génération de trajectoires (12) générant des trajectoires pour les stations de travail sélectionnées sur la base du type de station de travail et des positions calculées des points cibles.
