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the correction signal can be used to modify the setpoint signal in order to reduce a dynamic lag error between the setpoint signal and an actual degree of actuation.
le signal de correction permet de modifier le signal de consigne afin de réduire une erreur de poursuite dynamique entre le signal de consigne et un degré d'actionnement réel.
the invention relates to a method for substantially reducing the lag error of a moved platform under load when performing a desired movement for which a temporal profile of the length and of the force of each actuator is determined taking a rigid body model of the device as a basis
l'invention concerne un procédé qui réduit sensiblement l'erreur de traînée d'une plate-forme en mouvement en charge lorsqu'elle exécute un déplacement de consigne, pour lequel l'évolution dans le temps de la longueur et de la force de chaque actionneur est définie sur la base d'un modèle de corps rigide du dispositif
the invention relates to a method for substantially reducing the lag error of a moved platform under load when performing a desired movement for which a temporal profile of the length and of the force of each actuator is determined taking a rigid body model of the device as a basis.
l'invention concerne un procédé qui réduit sensiblement l'erreur de traînée d'une plate-forme en mouvement en charge lorsqu'elle exécute un déplacement de consigne, pour lequel l'évolution dans le temps de la longueur et de la force de chaque actionneur est définie sur la base d'un modèle de corps rigide du dispositif.
the sampling frequency is chosen in such a way that, as already indicated previously, the sampling period is greater than the response time of the system in open loop, while remaining low in order to minimize the lag error.
la fréquence d'échantillonnage est choisie de manière que, comme déjà indiqué précédemment, la période d'échantillonnage soit supérieure au temps de réponse du système en boucle ouverte, tout en restant faible pour minimiser l'erreur de traínée.
for example, a +/- 1/2 degree adjustment can be made in the blade angle relative to the hub to insure that lead/lag errors are reduced
par exemple, un réglage de +/- 1/2 degré peut être effectué au niveau de l'angle de la pale par rapport au moyeu pour s'assurer que les erreurs d'attaque/de traînée sont réduites