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key words: bending moment, concrete, girders, highway bridges, linear programming, load, prestressing, span.
mots clés : moment de flexion, béton, poutres, ponts-routes, programmation linéaire, charge, précontrainte, portée.
the flexbeam assembly twist versus span is essentially linear from the most inboard to the most outboard rotor blade stations
la torsion de l'ensemble plaque de flexion par rapport à l'envergure est essentiellement linéaire à partir de la station de pale de rotor la plus intérieure vers la plus extérieure
a card conveying structure according to claim 1, further comprising means (16, 17) for urging at least part of said linear span of said belt against said major surface of said card.
structure de transport de carte selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens (16, 17) pour pousser au moins une partie de ladite portée linéaire de ladite courroie contre ladite surface principale de ladite carte.
a card conveying structure according to claim 1, further comprising support means (18, 19, 28) elastically supporting another major surface of said card against a part of said linear span abutting said card.
structure de transport de carte selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens de support (18, 19, 28) soutenant souplement une autre surface principale de ladite carte contre une partie de ladite portée linéaire en appui sur ladite carte.
a method for controlling motion through consecutive linear spans which define a corner in a desired motion path, the method comprising: providing a plurality of data points which define a desired motion path, the plurality of data points defining a plurality of consecutive spans; determining whether two consecutive linear spans define a corner having an angle less than a predetermined maximum threshold value and if so determining a non-linear path which connects to the two consecutive linear spans with continuity in curvature; and controlling an actuator according to the non-linear path which is determined.
procédé pour commander le déplacement sur des étendues linéaires consécutives qui définissent un coin dans un trajet de déplacement souhaité, le procédé comportant les étapes qui consistent à : prendre une pluralité de points de données qui définissent un trajet de déplacement souhaité, la pluralité de points de données définissant une pluralité d'étendues consécutives ; déterminer si deux étendues linéaires consécutives définissent un coin ayant un angle inférieur à une valeur maximum seuil déterminée à l'avance et, si c'est le cas, déterminer un trajet non linéaire qui se connecte aux deux étendues linéaires consécutives avec une continuité dans la courbure ; et commander un actionneur conformément au trajet non linéaire qui est déterminé.
