Je was op zoek naar: time optimal controller (Engels - Frans)

time optimal trajectory for cluster tool robots
trajectoire optimale en temps pour robots multipostes

which calculates the rate at which damage is accumulated at any time, and an optimal controller
qui calcule la vitesse à laquelle l'endommagement est accumulé à tout moment, et un contrôleur optimal

structured multiple-input multiple-output rate-optimal controller
unite structuree de gestion optimale de cadence a entrees et sorties multiples

real-time optimal control method for walking robot
procede de controle optimal en temps reel pour robot marcheur

a method of optimal controller design for multivariable predictive control utilizing range control
procede de conception d'un dispositif de commande optimal effectuant la commande predictive de plusieurs variables au moyen de la commande des plages

adaptation of potential terms in real-time optimal path extraction
adaptation des termes des potentiels dans une extraction de voie optimale en temps reel

time optimal reception of protection instructions in a remotely controlled trip device
reception optimisée dans le temp de signaux d'ordre dans un dispositif de déclenchement à télécommande

finally, the method ends with a step of synthesising an optimal controller for the payload effectively on-board.
enfin, le procédé se termine par une étape de synthèse d'un correcteur optimal pour la charge effectivement embarquée.

sampled data positioning system employing a model of the physical system for time optimal control
dispositif digital de positionnement utilisant un modèle du système physique pour un système de commande à temps optimal

method to acquire a time-optimal braking action for the axes drives of numerically controlled machines
système pour optimalisation temporelle suivant une trajectoire pour freiner l'asservissement des axes d'une machine à commande numérique

on the basis of such predictions, other communications are sent at times when they will not interfere with time optimal communications
sur la base de ces prévisions, d'autres communications sont envoyées à des moments où elles ne vont pas interférer avec des communications temps optimal

for example, the final user has only to specify the delay and modulus margins and to start the automatic method for the synthesis of the optimal controller.
l'utilisateur final a simplement à spécifier par exemple les marges de retard et de module à atteindre et à lancer la procédure automatique de synthèse du correcteur optimal.

the system can determine, in real time, optimal vcrs for individual cells to maximize revenue generated by the cell for any time of day
le système est capable de déterminer en temps réel les vcr optimaux pour les cellules individuelles permettant d'augmenter au maximum les recettes individuelles permettant d'augmenter au maximum les recettes générées par une cellule à toute heure du jour

both valves of the flow ratio controller are controlled through a ratio feedback loop by the antisymmetric optimal controller which includes a single input single output siso controller, an inverter and two linear saturators
les deux vannes du contrôleur de rapport de débits sont contrôlées à travers une boucle de rétroaction de rapport par le contrôleur optimal antisymétrique qui comprend un contrôleur siso d'entrée unique sortie unique, un inverseur et deux saturateurs linéaires

the input sequence is time optimal in that it constitutes the shortest possible command input that results in no unwanted dynamics of the system subject to robustness and implementation constraints
la séquence d'entrée est optimale dans le temps en ce qu'elle constitue le signal d'entrée de commande le plus court possible qui donne comme résultat l'élimination d'effets dynamiques indésirés du système soumis à des contraintes de robustesse et de fonctionnement

preferably, the robust or optimal controllers include four high-level scalar tuning parameters.
de préférence, les correcteurs robuste ou optimal comportent quatre paramètres de réglage scalaires de haut niveau.

a zero-moment-point control for a walking robot, using an rhc that permits a real-time optimal control calculation.
l'invention concerne le contrôle de point de moment zéro pour robot marcheur, reposant sur un contrôle d'horizon fuyant qui permet un calcul de contrôle optimal en temps réel.

when the optimal controller solution lies outside of a desired region in the parameter space, chosen in accordance with the physical limitations of the system, adaptation is back-projected onto or near a smooth convex surface defining the edge of the desired region
lorsque la solution optimale du contrôleur se trouve hors d'une région souhaitée dans l'espace paramétrique, lequel espace paramétrique est choisi en fonction des limites physiques du système, l'adaptation fait l'objet d'une rétroprojection sur, ou au voisinage, d'une surface lisse convexe définissant le bord de la région souhaitée

during initial start of an induction motor drive the motor flux has to be charged up. the method provides time optimal flux forcing under limited inverter [ 32 ] ampere capability
pendant la mise en marche initiale d'un moteur asynchrone, le flux moteur doit être chargé. le procédé prévoit l'insuffisance d'intensité disponible pour l'onduleur un forçage de flux au moment opportun

the conventional two-mode proximate time optimal servomechanism (ptos) is inadequate for immediate future hard disk drives because of the existence of restrictions in the particular design approach.
l'asservissement d'optimisation par temps approché (ptos : proximal time optimal servomechanism) conventionnel à deux modes est inadéquat pour la nouvelle génération d'unités de disque dur sortant dans futur proche, en raison de restrictions dues au type particulier de conception.